Кости - главные персонажи.
Доктор Темперанс «Кости» Бреннан (Эмили Дешанель)
Антрополог, работающая в Джефферсоновском институте в Вашингтоне. Пишет детективные романы. Является очень талантливым учёным, но из-за излишней сосредоточенности на работе, слишком мало уделяет времени общению с людьми. «Кости» — прозвище данное Бутом, которое она поначалу не переносила; позже, привыкла и даже сама иногда себя так называла. Имя при рождении: Джой Кинан.
Кости - второстепенные персонажи
Сэм Каллен (Джон М. Джексон)
Замдиректора ФБР, начальник Бута. Не любит когда учёные, особенно Бреннан, вмешиваются в полевые дела бюро.
Кэролин Джулиан (Патриция Белчер)
Очень требовательная прокурорша. Часто помогает Буту и Бреннан в расследованиях и в суде.
Расселл «Расс» Бреннан (Лорен Дин)
Старший брат Бреннан. После исчезновения родителей покинул сестру и она попала в приют. Позже они налаживают отношения. Имеет мелкое криминальное прошлое.