Касл – персонажи.
Ричард Касл (Натан Филлион) — известный писатель детективов. В начале сериала находится в поисках новых идей после того, как он «убил» своего самого известного персонажа. Кроме приобретения свежих идей, Касл также использует свои знания и опыт для помощи полиции в расследовании преступлений.
Детектив Кейт Беккет (Стана Катич) — детектив департамента полиции Нью-Йорка. Она является первоклассным следователем и нажила репутацию детектива, предпочитающего необычные расследования. Стала полицейским после убийства её матери, дело которой так и не было раскрыто.